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教程简介
本期是宇树机器狗编程开发系列第 25 期，记录一个宇树 Go2 机器狗仿真模型的搭建结果。教程保留仿真模型演示视频和真机照片，并说明搭建仿真环境的目标：在真实机器狗联调之前，先通过可视化模型验证形态、动作和控制链路，为后续使用与真机相同的指令驱动仿真模型打基础。
# 宇树机器狗编程开发第 25 期：机器狗仿真模型
本期记录宇树 Go2 机器狗仿真模型的搭建结果，并为后续使用与真机相同的控制指令驱动仿真模型做准备。详细说明、演示视频和真机对照图片已放在下面的步骤中。
## 教程目录
1. 为什么要搭建机器狗仿真模型
2. 仿真模型演示
3. 与宇树 Go2 真机进行对照
4. 后续开发计划
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为什么要搭建机器狗仿真模型
2
仿真模型演示
3
与宇树 Go2 真机进行对照
4
后续开发计划
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