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教程简介
本期是宇树机器狗编程开发系列第 23 期。前两期已经完成并验证了前后端分离的网页控制系统，本期进一步甩掉网线：让机器狗接入无线网络，在电脑端 ping 通无线地址后，分别启动机器狗后端服务和电脑前端服务，再通过网页连接按钮完成通信验证，并测试基础运动、高级运动、声光视频控制等功能，最终确认机器狗可以在无线网络下被正常控制。
## 宇树机器狗编程开发第 23 期—如何甩掉狗尾巴（有线）
本期在前两期网页控制系统的基础上，把宇树 Go2 机器狗的控制链路从有线切换到无线。核心目标是确认机器狗接入无线网络后，电脑端可以通过网页控制台完成连接、运动、声光和视频功能验证。
详细操作、图片和实际验证视频已放在下面的步骤中。
## 教程目录
1. 启动机器狗并确认无线网络连通
2. 在机器狗上启动后端服务器
3. 在电脑上启动前端服务
4. 点击连接并验证通信链路
5. 测试基础运动、高级运动与声光视频控制
6. 查看实际验证视频
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启动机器狗并确认无线网络连通
代码示例
ping 机器狗无线IP地址
2
在机器狗上启动后端服务器
3
在电脑上启动前端服务
4
点击连接并验证通信链路
5
测试基础运动、高级运动与声光视频控制
6
查看实际验证视频
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